小针刀是朱汉章发明的，因此也叫汉章针刀。

1976年秋，朱汉章用9号注射针给一位老木匠治手，获得灵感，发明小针刀。

木匠的手是生存的本钱，不幸受了外伤，经过简单的治疗后，骨头长好了，但是因为肌腱粘连，手的功能丧失了，再次手术木匠不能接受。朱汉章当时还是一名乡医，可能也不具备手术的条件。于是他经过反复琢磨，用砸扁的注射器针头经皮对粘连的肌腱进行松解，松解之后，粘连解除，木匠的手又能活动自如了。

于是朱汉章举一反三，推而广之，结果屡试屡效，总结了大量的临床经验。此后的数十年间，朱汉章逐步完善相关理论，不断改进针具，通过科学鉴定，就形成了今天的小针刀治疗技术。